Puškohľad Walther 4x32 GA s montážou (11mm)

Firma bola založená v roku 1886 Carlom Waltherom v meste Zella-Mehlis, neskoršie premenovanom na Hesse, v dnešnom Durínsku. Pôvodným zámerom bola výroba pušiek a športových zbraní, čo im vydržalo až do roku 1908. Potom prebral iniciatívu Waltherov najstarší syn Fritz Walther, ktorý začal vyrábať pištole. Modely 1 až 5 a potom 7 až 9 mali kaliber 6.35 a 7.65mm. Prvý model, ktorý sa snažil Walter prerobiť na kaliber 9mm Luger bol Model 6. Ale tento model bol nekvalitný a vyrobili ich okolo 1000ks, čím sa medzi zberateľmi stal veľmi vzácnym kusom. V roku 1929 uzrel svetlo sveta veľmi populárny model PP (Policajná Pištoľ). V roku 1931 k tomuto úspešnému modelu pribudol ďalší a to PPK (určený pre detektívov alebo vyšetrovateľov). Obidva modely sa vyrábali v kalibri .22LR, .32ACP (najbežnejší kaliber v tých časoch), .380ACP a veľmi malý počet zbraní sa vyrobil aj v kalibri .25ACP. Model PP sa ako prvý začal sériovo vyrábať z lisovaných dielov, čo znížilo náklady na výrobu a zvýšilo aj kvalitu produktu. V roku 1938 Nemecká ríša nariadila prezbrojenie ozbrojených zložiek modelom Walther P38 s kalibrom 9mm a hmotnosťou 960g.

Od roku 1942 až do roku 1945 spoločnosť prevádzkovala aj vlastný závod v koncentračnom tábore v Neuengamme, kde využívala otrockú prácu väzňov.

Z jeho továrne v Zelle-Mehlise, ktorá bola zničená druhou svetovou vojnou a celé východné bolo Nemecko okupované sovietskou armádou zostali len návrhy a patenty zbraní. Ale Fritz začal znovu a v roku 1953 postavil novú továreň v západnom Nemecku v Ulme. V roku 1957 spoločnosť obnovila výrobu pištolí P38, ktoré premenovala na P1, a to s cieľom vyzbrojiť novú západonemeckú armádu, Bundeswehr, ručnými zbraňami. Keď v roku 1966 Fritz Walther zomrel, jeho syn Karl-Heinz prevzal spoločnosť, ktorá sa potom zamerala na športové zbrane a inovácie. V roku 1993 prevzala firmu Walher spoločnosť Umarex z Arnsbergu, ktorá mala tiež bohatú históriu a skúsenosti s výrobou zbraní. Spoločnosť Walther pokračovala vo výrobe zbraní pod vlastným menom v meste Ulm a Arnsberg.