Počet zubov u psov sa môže líšiť v závislosti na plemene, no väčšina psov má 42 zubov. Tento počet zubov zahŕňa 12 rezákov (6 v hornej a 6 v dolnej čeľusti), 4 tesáky (2 v hornej a 2 v dolnej čeľusti), 16 črenových a 10 stoličiek. Mliečne zuby sa objavujú okolo 3-4 týždňov veku šteniat a sú neskôr nahradené trvalými zubami, ktoré sa začínajú objavovať okolo 3-4 mesiacov veku a sú úplne vyvinuté okolo 7 mesiacov veku.